有一定規模的成人用品商店，商品種類往往多達數百種，但基本上可以歸納為以下幾大類：

1. 延時、降低敏感度類

這類產品主要塗抹或噴在龜頭、冠狀溝及陰莖較敏感的位置，作用是暫時降低局部敏感度，讓男性在性交或自慰時不容易過快射精，從而延長時間。

使用時一般只需要少量塗抹，等待吸收後再進行性行為。部分產品如果殘留過多，可能會使伴侶的陰道或口腔出現麻木感，因此應按照產品說明使用及清潔。

這類產品比較適合因龜頭或陰莖過度敏感而容易過早射精的人士，但並不是所有早泄問題都能單靠延時產品改善。

2. 增強性交刺激類

這類產品主要用來增加陰莖尺寸、表面摩擦或局部刺激，使性交時對陰道、陰蒂及其他敏感部位產生更明顯的刺激。

常見產品包括陰莖環、龜頭環、震動環、陰莖套、加長套、加粗套、顆粒套及帶有凸點、螺紋等設計的產品。

陰莖套通常直接套在陰莖外面使用，可以增加陰莖的長度或粗度；帶顆粒、螺紋及凸點的款式，則可以在抽插時增加陰道壁的摩擦感。

震動環一般套在陰莖根部，在性交時利用震動刺激女性陰蒂，同時亦可增加男性的刺激感。

3. 潤滑劑類

潤滑劑是最常見的成人用品之一，主要作用是減少摩擦，讓陰莖、手指或成人玩具更容易進入陰道或肛門，同時減少乾澀、拉扯及疼痛感。

常見有水性潤滑液、矽性潤滑液等。

使用時可以直接把潤滑液塗在陰道口、陰莖、肛門入口、手指或成人玩具表面。

如果性交時陰道分泌不足、感覺乾澀，或者因緊張、前戲不足、更年期等原因令插入不舒服，使用潤滑液可以明顯減少摩擦。

進行肛交時，由於肛門本身不會像陰道一樣自然分泌大量潤滑液，因此更加需要使用足夠的潤滑劑。

4. 安全套類

常見款式包括普通安全套、超薄安全套、加厚安全套、顆粒安全套、螺紋安全套、延時安全套、大尺寸、小尺寸、香味安全套及非乳膠安全套等。

普通安全套主要用於避孕及保護；超薄款著重減少隔膜感；顆粒及螺紋款則利用表面的凸點及紋路，在抽插時增加摩擦刺激。

延時安全套通常針對容易過早射精的男性，部分產品會在安全套內側加入降低敏感度的成分。

5. 自慰用品

男用產品包括飛機杯、自慰杯、自慰套、名器、電動自慰器、電動抽插杯、震動自慰器等。

使用時一般先在產品內部及陰莖表面加入潤滑液，再將陰莖插入產品中，以手動抽插、旋轉、擠壓，或者利用產品本身的震動、吸吮、旋轉或自動抽插功能進行自慰。

女用產品包括震動棒、按摩棒、跳蛋、吸吮器、陰蒂刺激器、G點按摩器、假陽具等。

這些產品可以直接刺激陰蒂、陰道口、陰道內部或G點，並利用震動、吸吮、敲擊、旋轉或抽插等方式產生不同刺激。

6. 情趣內衣及角色扮演類

常見產品包括性感睡衣、透視內衣、開襠內褲、丁字褲、連體網衣、吊帶襪、絲襪、乳貼，以及護士服、女僕服、學生制服、秘書服、空姐服等角色扮演服裝。

情趣內衣通常會使用透視網紗、蕾絲、鏤空、開襠、露背、深V及綁帶等設計，更突出胸部、腰部、臀部及腿部線條。

7. 勃起輔助及訓練器具

真空勃起器、陰莖泵、負壓泵及勃起環。

真空勃起器是把陰莖放入筒內，再利用手動或電動泵抽走空氣，形成負壓，使陰莖充血及勃起。

部分人士會在陰莖勃起後套上勃起環，減慢血液流出，幫助維持硬度。

8. 壯陽及男性性功能類

針對男性性慾、勃起硬度、持久力或整體性功能方面的需求。

部分屬於食品或保健產品，亦有真正用於改善勃起功能障礙的藥物。

9. 催情、興奮類

常見有催情液、興奮液、女性興奮液、熱感液、冰感液及其他增加性刺激感的產品。

部分產品主要利用溫熱、冰涼、香味或局部刺激感，增加性生活中的感官刺激。

10. 其他情趣及特殊用途用品

例如眼罩、手銬、束縛帶、羽毛棒、拍打用品、乳夾、肛塞、肛珠、前列腺按摩器、遙控玩具、APP遙控玩具、穿戴式震動器等。

無論使用哪一類成人用品，都應按照產品設計用途使用，注意材質、清潔、潤滑、使用時間及個人身體反應。