有一定规模的成人用品商店，商品种类往往多达数百种，但基本上可以归纳为以下几大类：

1. 延时、降低敏感度类

这类产品主要涂抹或喷在龟头、冠状沟及阴茎较敏感的位置，作用是暂时降低局部敏感度，让男性在性交或自慰时不容易过快射精，从而延长时间。

使用时一般只需要少量涂抹，等待吸收後再进行性行为。部分产品如果残留过多，可能会使伴侣的阴道或口腔出现麻木感，因此应按照产品说明使用及清洁。

这类产品比较适合因龟头或阴茎过度敏感而容易过早射精的人士，但并不是所有早泄问题都能单靠延时产品改善。

2. 增强性交刺激类

这类产品主要用来增加阴茎尺寸、表面摩擦或局部刺激，使性交时对阴道、阴蒂及其他敏感部位产生更明显的刺激。

常见产品包括阴茎环、龟头环、震动环、阴茎套、加长套、加粗套、颗粒套及带有凸点、螺纹等设计的产品。

阴茎套通常直接套在阴茎外面使用，可以增加阴茎的长度或粗度；带颗粒、螺纹及凸点的款式，则可以在抽插时增加阴道壁的摩擦感。

震动环一般套在阴茎根部，在性交时利用震动刺激女性阴蒂，同时亦可增加男性的刺激感。

3. 润滑剂类

润滑剂是最常见的成人用品之一，主要作用是减少摩擦，让阴茎、手指或成人玩具更容易进入阴道或肛门，同时减少乾涩、拉扯及疼痛感。

常见有水性润滑液、矽性润滑液等。

使用时可以直接把润滑液涂在阴道口、阴茎、肛门入口、手指或成人玩具表面。

如果性交时阴道分泌不足、感觉乾涩，或者因紧张、前戏不足、更年期等原因令插入不舒服，使用润滑液可以明显减少摩擦。

进行肛交时，由於肛门本身不会像阴道一样自然分泌大量润滑液，因此更加需要使用足够的润滑剂。

4. 安全套类

常见款式包括普通安全套、超薄安全套、加厚安全套、颗粒安全套、螺纹安全套、延时安全套、大尺寸、小尺寸、香味安全套及非乳胶安全套等。

普通安全套主要用於避孕及保护；超薄款着重减少隔膜感；颗粒及螺纹款则利用表面的凸点及纹路，在抽插时增加摩擦刺激。

延时安全套通常针对容易过早射精的男性，部分产品会在安全套内侧加入降低敏感度的成分。

5. 自慰用品

男用产品包括飞机杯、自慰杯、自慰套、名器、电动自慰器、电动抽插杯、震动自慰器等。

使用时一般先在产品内部及阴茎表面加入润滑液，再将阴茎插入产品中，以手动抽插、旋转、挤压，或者利用产品本身的震动、吸吮、旋转或自动抽插功能进行自慰。

女用产品包括震动棒、按摩棒、跳蛋、吸吮器、阴蒂刺激器、G点按摩器、假阳具等。

这些产品可以直接刺激阴蒂、阴道口、阴道内部或G点，并利用震动、吸吮、敲击、旋转或抽插等方式产生不同刺激。

6. 情趣内衣及角色扮演类

常见产品包括性感睡衣、透视内衣、开裆内裤、丁字裤、连体网衣、吊带袜、丝袜、乳贴，以及护士服、女仆服、学生制服、秘书服、空姐服等角色扮演服装。

情趣内衣通常会使用透视网纱、蕾丝、镂空、开裆、露背、深V及绑带等设计，更突出胸部、腰部、臀部及腿部线条。

7. 勃起辅助及训练器具

真空勃起器、阴茎泵、负压泵及勃起环。

真空勃起器是把阴茎放入筒内，再利用手动或电动泵抽走空气，形成负压，使阴茎充血及勃起。

部分人士会在阴茎勃起後套上勃起环，减慢血液流出，帮助维持硬度。

8. 壮阳及男性性功能类

针对男性性慾、勃起硬度、持久力或整体性功能方面的需求。

部分属於食品或保健产品，亦有真正用於改善勃起功能障碍的药物。

9. 催情、兴奋类

常见有催情液、兴奋液、女性兴奋液、热感液、冰感液及其他增加性刺激感的产品。

部分产品主要利用温热、冰凉、香味或局部刺激感，增加性生活中的感官刺激。

10. 其他情趣及特殊用途用品

例如眼罩、手铐、束缚带、羽毛棒、拍打用品、乳夹、肛塞、肛珠、前列腺按摩器、遥控玩具、APP遥控玩具、穿戴式震动器等。

无论使用哪一类成人用品，都应按照产品设计用途使用，注意材质、清洁、润滑、使用时间及个人身体反应。